{"id":3276,"date":"2024-05-28T17:00:43","date_gmt":"2024-05-28T20:00:43","guid":{"rendered":"https:\/\/blog-uki-dev.ufes.br\/revistauniversidade\/?p=3276"},"modified":"2024-06-18T14:27:18","modified_gmt":"2024-06-18T17:27:18","slug":"andador-robotico-integrado-a-realidade-virtual-e-interface-de-ensino-facilita-reabilitacao-locomotora","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog-uki-dev.ufes.br\/revistauniversidade\/2024\/05\/28\/andador-robotico-integrado-a-realidade-virtual-e-interface-de-ensino-facilita-reabilitacao-locomotora\/","title":{"rendered":"Andador rob\u00f3tico integrado a realidade virtual e interface de ensino facilita reabilita\u00e7\u00e3o locomotora"},"content":{"rendered":"\n

Ghenis Carlos*<\/p>\n\n\n\n

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Um sistema de realidade virtual e uma interface de ensino integrados a um andador rob\u00f3tico que leva o nome de vWalker. Essa foi a experi\u00eancia feita por pesquisadores da Ufes com o objetivo de alcan\u00e7ar a perman\u00eancia do paciente nos processos de reabilita\u00e7\u00e3o locomotora. O estudo foi desenvolvido por membros do Laborat\u00f3rio de Telecomunica\u00e7\u00f5es (LabTel) e do Human Centered Systems Laboratory (HCS), ambos vinculados ao Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia El\u00e9trica da Ufes (PPGEE).\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Os dispositivos de tecnologia assistiva t\u00eam como prioridade ampliar a qualidade de vida do indiv\u00edduo ao auxiliar na recupera\u00e7\u00e3o de funcionalidades. Mas, assegurar a perman\u00eancia dos pacientes no processo \u00e9 um desafio enfrentado pelos profissionais de sa\u00fade. \u00c9 nesse contexto que a aplica\u00e7\u00e3o da realidade virtual como base para a reabilita\u00e7\u00e3o passa a ser explorada.<\/p>\n\n\n\n

Realidade Virtual <\/strong><\/p>\n\n\n\n

A pesquisa conseguiu combinar a realidade virtual com os ambientes f\u00edsicos atrav\u00e9s de sensores, oferecendo um imediato retorno visual e sensorial ao usu\u00e1rio do dispositivo. Os testes revelaram um avan\u00e7o no desempenho dos usu\u00e1rios ao praticar os exerc\u00edcios da reabilita\u00e7\u00e3o com apoio da realidade virtual e da interface de ensino, registrando, em um dos casos, a redu\u00e7\u00e3o de 49,1% no tempo de execu\u00e7\u00e3o de tarefas de caminhada.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Segundo a autora do estudo e ent\u00e3o bolsista de p\u00f3s-doutorado do Instituto de Intelig\u00eancia Computacional Aplicada (I2CA), Fabiana Santos, esse processo de reabilita\u00e7\u00e3o com o andador rob\u00f3tico, que normalmente \u00e9\u00a0 angustiante e tedioso, passa a ser mais divertido mediante os elementos virtuais, tornando tudo mais l\u00fadico.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

\u201cEu consigo ter uma sala completamente vazia, na qual eu coloco objetos virtuais que s\u00e3o visualizados com \u00f3culos especiais. Esse ambiente pode ser adaptado para as necessidades de reabilita\u00e7\u00e3o do paciente como queira o terapeuta\u201d, explica Santos. <\/p>\n\n\n\n

Para preven\u00e7\u00e3o de quedas e o uso inadequado, os pesquisadores desenvolveram uma interface que orienta o usu\u00e1rio durante suas atividades com o andador. Essa tecnologia fornece v\u00e1rias informa\u00e7\u00f5es referente aos fatores de for\u00e7a e dist\u00e2ncia, evitando situa\u00e7\u00f5es de risco para o paciente. A versatilidade da interface e do sistema de realidade virtual torna poss\u00edvel a constru\u00e7\u00e3o de diferentes cen\u00e1rios e variadas propostas de exerc\u00edcios revestidos de entretenimento.<\/p>\n\n\n\n

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A interface do usu\u00e1rio \u00e9 mostrada nas imagens. Em (a) um obst\u00e1culo est\u00e1tico no lado esquerdo do vWalker da UFES est\u00e1 dentro da elipse amarela, portanto a seta verde indica um caminho sugerido para a direita. Em (b) um obst\u00e1culo din\u00e2mico \u00e9 representado pela elipse azul, e a seta aconselha o usu\u00e1rio a prosseguir na dire\u00e7\u00e3o esquerda.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Multidisciplinaridade<\/strong><\/p>\n\n\n\n

A pesquisa envolveu pesquisadores com diferentes forma\u00e7\u00f5es: Engenharia El\u00e9trica, Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o, Fisioterapia e Educa\u00e7\u00e3o F\u00edsica. Para a doutora, o envolvimento de outras \u00e1reas do conhecimento \u00e9 muito importante. Santos ressalta  a coopera\u00e7\u00e3o com profissionais da \u00e1rea da sa\u00fade, pois eles entendem as demandas do p\u00fablico alvo da pesquisa.  <\/p>\n\n\n\n

\u201cN\u00f3s estamos sempre focados na parte tecnol\u00f3gica, na parte de desenvolvimento de sensores e estrat\u00e9gias de controle. Por\u00e9m, a gente precisa tamb\u00e9m conversar com quem entende da popula\u00e7\u00e3o alvo. A gente tem parceria com profissionais da sa\u00fade, tanto da \u00e1rea de educa\u00e7\u00e3o f\u00edsica como fisioterapeutas. Conversando com eles, a gente conseguiu alinhar essa parte tecnol\u00f3gica com a terapia para aquele grupo alvo\u201d, pondera a pesquisadora.<\/p>\n\n\n\n

Acompanhamento em tempo real<\/strong><\/p>\n\n\n\n

O dispositivo vWalker cont\u00e9m diversos sensores que coletam informa\u00e7\u00f5es dos movimentos do paciente e do ambiente no qual ele se localiza, fornecendo um amplo retorno de dados cruciais para o acompanhamento do profissional de sa\u00fade.<\/p>\n\n\n\n

Pessoas com as capacidades de locomo\u00e7\u00e3o completamente comprometidas recorrem normalmente a dispositivos alternativos, como, por exemplo, a cadeira de rodas. No caso do vWalker, seu car\u00e1ter de assist\u00eancia \u00e9 aumentativo, porque ele aproveita as capacidades residuais que uma pessoa conserva utilizando-as para reabilitar a locomo\u00e7\u00e3o. Ou seja, seu uso aumenta gradativamente as capacidades locomotivas do usu\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n

O orientador da pesquisa e professor da Ufes, Anselmo Frizera, explica que h\u00e1 sensores destinados a medir a troca de for\u00e7as entre o usu\u00e1rio e o andador, sensores baseados em laser e que medem a dist\u00e2ncia entre a perna do usu\u00e1rio e o andador, avaliando sua evolu\u00e7\u00e3o. Al\u00e9m disso, outros sensores fazem uma varredura a laser no ambiente, medindo objetos e a dist\u00e2ncia at\u00e9 eles.<\/p>\n\n\n\n

O docente acrescenta ainda que \u00e9 poss\u00edvel medir os movimentos do paciente. \u201c\u00c9 como se fosse uma roupa toda sensorizada e quando a pessoa caminha a gente consegue ver como cada articula\u00e7\u00e3o se movimenta. Ent\u00e3o, conseguimos ter um dado quantitativo da qualidade de locomo\u00e7\u00e3o do paciente, o que faz toda diferen\u00e7a para o fisioterapeuta\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Parcerias e investimentos <\/strong><\/p>\n\n\n\n

O estudo prov\u00e9m de parcerias com o Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas (CSIC) e recebeu apoio financeiro de diferentes \u00f3rg\u00e3os de fomento: do Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient\u00edfico e Tecnol\u00f3gico (CNPq), da Funda\u00e7\u00e3o Coordena\u00e7\u00e3o de Aperfei\u00e7oamento de Pessoal de N\u00edvel Superior (Capes),\u00a0 da Funda\u00e7\u00e3o de Apoio \u00e0 Pesquisa do Esp\u00edrito Santo (Fapes) e da Financiadora de Estudos e Projetos (Finep).<\/p>\n\n\n\n

*Bolsista em projeto de comunica\u00e7\u00e3o<\/p>\n\n\n\n

Edi\u00e7\u00e3o: Sueli de Freitas<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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